柔性输尿管镜取石术至今仍是一种相对简单且非常先进的方法。然而，许多人总是觉得这个操作相当笨拙，并且会非常害怕，因为它可能会暴露他们的私处。然而，事实上，他们需要调整自己的心理，充分配合治疗，以便更快地改善自己的状况，而不能抗拒治疗方法。
输尿管镜取石术是输尿管镜由尿道经膀胱进入输尿管内，利用套石网篮或取石钳把结石取出，或在输尿管镜下用气压弹道碎石机、激光碎石机、超声弹道等碎石设备，在输尿管镜引导窥视下精确碎石，将结石击碎后再取出。
输尿管镜取石术是输尿管镜由尿道经膀胱进入输尿管内，利用套石网篮或取石钳把结石取出，或在输尿管镜下用气压弹道碎石机、激光碎石机、超声弹道等碎石设备，在输尿管镜引导窥视下精确碎石，将结石击碎后再取出。输尿管镜分硬性输尿管镜和软性输尿管镜。软性输尿管镜，可以到达输尿管上段甚至肾脏，治疗上段泌尿系结石不开刀，可轻松完成。硬性输尿管镜，对于输尿管中下段结石，操作简便，安全无创，大大减轻了病人的痛苦，减少了并发症的发生，取石彻底。
输尿管任何部位结石均可采用输尿管镜取石，但输尿管结石一般应首选ESWL。对于体外冲击波碎石机定位困难、治疗失败及碎石后形成“石街”的输尿管结石则可采用输尿管镜治疗。如结石直径小于0。8cm，形状规则，表面光滑，结石与输尿管壁间存在间隙，结石周围无输尿管息肉包裹可采用套石术；如结石直径大于0。8cm，形状不规则，表面不光滑，结石嵌顿或其周围被息肉包裹以及ESWL后形成的“石街”则采用碎石法。
硬性输尿管镜：输尿管中下段结石，
软性输尿管镜：输尿管中上段结石。
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