每个人都知道如何走路，但是很多人走路的姿势都是错误的，比如肩高差、走路时脚跟着地重、骨盆侧向位移过大、旋转时身体平衡失调等。从婴儿学步开始，首先是保持平衡，最后是学会成功行走。在此期间，必须教会孩子使用正确的行走姿势，但是什么是正确的行走姿势呢？
1）单腿站立引导肢向前阶段：
下腹部收紧保持躯干稳定，髂腰肌收缩屈髋，膕绳肌与小腿收缩屈膝，胫骨前肌和腓骨肌收缩出现踝屈（勾脚动作），引导肢向前时，对侧肩关节向该侧髋关节靠拢
足趾的伸肌收缩出现勾脚尖动作（趾部伸展），
2）足部运动阶段：
足跟与地面接触屈髋终止，股四头肌收缩伸膝，踝屈和趾伸动作终止
3）重心前移阶段：
单腿支撑阶段，股四头肌收紧，臀部肌肉开始收缩
4）重心前移后续阶段：
重心继续前移，向前跌倒倾向，臀部收缩伸髋，其他地方维持稳定，小腿及足部肌肉收缩明显（很多人是在这里控制不恰当，出现各种问题，往往都是臀部力量缺乏与腿部前后侧力量不平衡引起）
5）推动阶段：
臀部继续收紧伸髋，股四头肌继续发力伸膝盖，该侧支撑肢会完全伸展到摆动肢即将着地，
摆动过程中，对侧肩会向摆动肢髋关节靠拢，这个阶段的末段是趾长屈肌发力，也就是走路的时候脚趾头也得发力，很少有人注意到这点。
6）摆动肢接触地面时，新的周期开始。
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